Handschuhe, Verbände und Desinfektionsmittel müssen auf einer Krankenhausstation zur richtigen Zeit am richtigen Ort sein. Ein Forschungsprojekt will diese Wege künftig einem Roboter übertragen: Er soll Material aus dem Lager holen, Türen öffnen und die Utensilien bis ins Patientenzimmer bringen. Zwischen den Transporten könnte er dort auch Informationen und Unterhaltung anbieten.
Hinter dem Projekt MuRoC stehen das Berliner Unternehmen Pi4_robotics, das Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA und die Charité. Grundlage ist der bereits in Serie produzierte Serviceroboter Workerbot9. Für den Einsatz auf Station wird er um einen Greifarm, zusätzliche Sensoren und Software erweitert, teilte Fraunhofer IPA am 11. November mit. Die neuen Fähigkeiten sind Gegenstand der Entwicklung; wie gut sie im Stationsalltag funktionieren, soll erst erprobt werden.
Vom Lager durch die Tür ins Zimmer
Ein Transportroboter allein löst noch nicht die ganze Aufgabe. Das Material muss in seinen Behälter und am Ziel wieder heraus. Für MuRoC planen die Partner deshalb einen mobilen Roboter, der Gegenstände selbst aufnehmen und ablegen kann. Kameras sollen ihm helfen, Bestände in den Zimmern zu erfassen. Fehlen etwa Handschuhe oder Kompressen, soll er Nachschub aus dem Stationslager holen.
Eine besondere Hürde liegt auf dem Weg: die Tür. Der Roboter soll Türklinken erkennen und mit seinem Arm bedienen. Auch Schrank- und Schubladengriffe gehören zu den Aufgaben, an denen das Fraunhofer-Team arbeitet. Damit könnte das System Material nicht nur vor einem Zimmer abliefern, sondern es an einem vorgesehenen Ort ablegen. Eine Aufgabenplanung soll entscheiden, welche Tätigkeit gerade ansteht.
Diese Kombination aus Fahren und Greifen macht den Unterschied für die geplante Arbeitsteilung aus. Soll etwa ein Verband ins Zimmer gelangen, genügt nicht nur die Fahrt über den Flur: Der Roboter muss den Gegenstand aufnehmen, den Zugang öffnen und ihn anschließend am Ziel ablegen. Ob die einzelnen Schritte in einer Klinik zuverlässig ineinandergreifen, wird die Erprobung zeigen.
Was zwischen den Fahrten passieren soll
Die Projektpartner wollen das Gerät auch dann nutzen, wenn gerade kein Transport ansteht. Über einen Bildschirm soll es Patientinnen und Patienten etwa Datum, Uhrzeit und Ort anzeigen. Vorgesehen sind außerdem digitale Rätsel oder vorgelesene Geschichten. Das System soll zudem kontaktlos Vitaldaten wie Herz- oder Atemfrequenz erfassen können.
Das sind geplante Unterstützungsfunktionen. Aus der Projektankündigung folgt weder, dass der Roboter Pflegekräfte ersetzt, noch dass eine medizinische Überwachung durch ihn bereits im Alltag funktioniert. Sein Nutzen hängt auch davon ab, ob er sich in die unterschiedlichen Abläufe einer Station einfügt.
Genau dafür haben die Beteiligten Pflegekräfte einbezogen. Laut Fraunhofer wurden Anforderungen in Interviews und bei neun Hospitationen auf verschiedenen Stationen der Charité erhoben. Die Beschäftigten benannten Materiallogistik und Patienteninteraktion als Aufgabenfelder, in denen sie sich Unterstützung vorstellen können. Die Erfahrungen sollen sowohl in die Technik als auch in die späteren Einsatzbedingungen einfließen.
Erst im Trainingszentrum, dann auf der Teststation
Die Aufgaben sind zwischen den Partnern verteilt: Pi4_robotics entwickelt unter anderem Hardware, Software und Aufgabenplanung weiter. Fraunhofer IPA arbeitet an der Erkennung und Handhabung von Griffen sowie der kontaktlosen Erfassung von Vitaldaten. Die Charité-Plattform CEED bringt die klinischen Anforderungen ein und begleitet die Erprobung.
Das geförderte Projekt ist auf 36 Monate angelegt. Etwa zur Hälfte der Laufzeit soll der Roboter im Berliner Simulations- und Trainingszentrum BeST getestet werden. Am Ende ist eine Erprobung auf einer Teststation der Charité vorgesehen. Erst dort wird sich zeigen müssen, welche der geplanten Handgriffe und Abläufe unter realitätsnahen Bedingungen tragen.
Auf dem Deutschen Pflegetag in Berlin wollen die Projektpartner den Roboter am 12. und 13. November 2026 vorstellen. Die Präsentation zeigt den Entwicklungsansatz; die angekündigten Tests liegen noch vor dem Team.
Quellen
- Fraunhofer IPA: Pi4_robotics, Fraunhofer IPA und Charité entwickeln multifunktionalen Pflegeassistenten, 11. November 2026.
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